Соревнования самодельных роботов Pi Wars

Lunokhod-1

Pi Wars – это международное соревнование роботов, построенных на платформе мини-компьютера Raspberry Pi (обязательное условие для участников), которое ежегодно проводится в компьютерной лаборатории Кембриджского университета. Соревнование очень интересно для всех, кто интересуется робототехникой и программированием, а принять участие может любой желающий. Мероприятие длится два дня: в субботу соревнуются школьные и любительские клубы, а в воскресенье – профессионалы.

В этом году в соревнованиях примет участие команда «Lunokhod», один из организаторов которой, Алексей Виткалов, рассказал о подготовке к Pi Wars.

– Алексей, как возникла идея участвовать?

– Мы с сыном несколько раз посещали Pi Wars, я видел его интерес и увлечение роботами, и на на соревнованиях 2018 года мы решили, что тоже хотим участвовать. В это же время я познакомился с Алексеем Уткиным и его сыном, которые, как и мы, увлекались роботами. Мы вместе решили организовать команду и создать своего робота. Так в сентябре 2018 года была подана заявка на участие, и ее одобрили, хотя был большой конкурс.

Lunokhod-1
Габриель, Александр, Дамирас, Даниель и Кира.

– Как называется ваша команда, кто в нее входит?

– Каждое соревнование имеет свою тематику – в этом году это 50 лет миссии Apollo высадки на Луну и участники по возможности стараются соответствовать заявленной тематике. В этом ключе и было выбрано название команды – Lunokhod-1 как один из широко известных проектов бывшего Советского Союза. Команда была собрана из учеников Лондонской школы математики и программирования от 7 до 9 лет, в команде четыре мальчика и одна девочка.

– Как и где вы готовитесь?

– Помещение для проведения занятий нам предоставляет та же Лондонская школа математики и программирования, за что им большое спасибо. Мы проводим наши занятия по воскресеньям в Wimbledon.

Занятия представляют собой две части: мы вдвоем с Алексеем объясняем детям конструктивные особенности робота, даем базовые знания электротехники, объясняем принципы работы сенсоров и основы программирования. Вторая часть занятия – это подготовка к соревнованиям, где дети тренируются управлять роботом и программируют робота для автономных конкурсов. Это самая веселая часть нашей работы. Здесь дети тренируют свои соревновательные качества, учатся выигрывать и проигрывать.

– Какого робота вы сконструировали?

– Робот получается очень интересным и в то же время простым. За основу корпуса мы взяли платформу ТРИК – по сути, это просто металлический конструктор, в котором есть все необходимое, включая моторы и сенсоры. Raspberry Pi играет роль основного компьютера, на котором мы запускаем Blockly (открытая платформа визуального программирования). Мы разработали на ней новые компоненты для управления роботом. Blockly понятна детям, так как сильно похожа на Scratch и позволяет им легко программировать робота.

По правилам соревнований, участники должны вести свой блог, и это позволяет следить за прогрессом своих соперников. Интересно наблюдать, как сложные технологии становятся широко доступными – в данном случае я говорю о 3D-принтерах, которые все чаще используются для производства деталей конструкций роботов, что в основном и делают конкуренты. Такой способ еще больше расширяет границы фантазии и творчества и позволяет создать удивительные по своей сложности конструкции, но есть минус: по сравнению с нашим металлическим корпусом, «распечатанные» роботы достаточно хрупкие.

У нашей команды тоже есть свой блог «Луноход-1», где можно посмотреть видео и фотографии с занятий, разные этапы сборки робота.

– Где будет проходить мероприятие и как туда попасть? Как вас там найти?

– Соревнование будет проходить в Кембриджском университете в Bill Gates Computer Science Laboratory 30 и 31 марта. Более подробную информацию можно найти на сайте организаторов: www.PiWars.org. Наша команда будет выступать 30 марта, и найти нас будет просто: мы будем одеты в майки с надписью «Луноход-1». Если вы хотите весело провести выходной с детьми, то приезжайте поддержать нашу команду!

Екатерина Яговкина

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *